Для неограниченного по срокам хранения большого количества однородных паллетизированных грузов целесообразнее всего использовать набивные стеллажи, которые позволяют разместить максимальное количество единиц товара на минимальной площади склада.

Применение набивных стеллажей способствует тому, что непосредственно под размещение грузов отводится намного большая площадь по сравнению с фронтальными стеллажами. Основой для таких конструкций служат стеллажи паллетные. Однако в то же время уменьшается пространство для работы складской погрузочной техники. По этой причине конструкция стеллажных систем разработана таким образом, чтобы штабелеры и погрузчики могли въезжать вглубь стеллажа (отсюда названия въездные стеллажи и стеллажи drive in). Эти проезды постепенно закрываются по мере заполнения стеллажных ячеек. Для защиты деталей стеллажа от повреждения складской техникой (случайных ударов и наездов) проходы оборудуются специальными отбойниками и направляющими рельсами.

Один из главных минусов глубинной конструкции – довольно высокая стоимость по сравнению с фронтальными паллетными стеллажами. Однако этот недостаток перекрывается высокой эффективностью использования складских площадей (до 70%) и заполнения ячеек (80-90% от максимально возможного).

Складские помещения могут оборудоваться набивными стеллажами двух типов – сквозными и односторонними. Односторонняя конструкция подразумевает загрузку товаров в стеллаж и формирование заказов только с одной стороны, т.е. оборудование этого типа поддерживает принцип LIFO (первым пришел – последним ушел). По этой причине односторонние въездные стеллажи не используются для складирования товаров с ограниченным сроком хранения. В случае со сквозной конструкцией зоны загрузки и отгрузки могут быть разделены (эти две операции могут производиться в одном коридоре, но с разных сторон). Здесь действует принцип FIFO (первым пришел – первым ушел), полностью приемлемый для размещения груза, для которого срок хранения принципиален.